kototuj | Думала, думала и наконец сформулировала

"Мало тайн у ракет и домен,
Можно видеть сквозь гору и за море.
Человек несравнимо огромен,
А глазок в него - меньше, чем в камере..."
(с) ББ

"Понимать человека" - значит, из бесконечного множества граней и сторон его личности выделять именно те, которые он сам считает для себя главными.
Или даже так:
"Понимать человека" - значит, из бесконечного множества граней и сторон его личности выделять именно те, которые он хочет представить нам как главные.
Мы же, как правило, выделяем то, что нам самим ближе. За что и получаем упреки в неспособности или нежелании понять.

На самом деле, я не знаю, какой из подходов правильнее. Наверное, вся фишка в том, что мы хотим получить от общения с тем или иным человеком и что мы хотим ему дать.