Нехватает уверенности

Как не опускать руки от каждого недоброжелательного или высокомерного слова, взгляда?
Делай, что должен, и будь, что будет? Ага, у меня на служебном компьютере эта фраза служит скринсейвером. Хороший рецепт, но он годится только для работы, которую выполняешь для других.
Вот как бы еще научиться, забивая на всех, делать то, что хочется - для себя?